Вот в этом постановлении убран пункт, который позволял двоякое толкование. И некоторые недобросовестные работники милиции-полиции требовали оформления РТГ.
п. 75.3 - искоренён, п.77 - отредактирован.
А на самом деле - ничего, кроме РОХа, никогда не надо было. У нас не США, где разрешение может в одном штате действовать - оно действует на всей территории РФ.