Я слышал такую версию ,что если низко опустить предполагаемый бронещиток , то при движении по раскисшему грунту , грязь с гусениц будет застревать в промежутке между гуслей и бронещитком , создавая сопротивлению движению гусли, а так как объем грязи с разных бортов может быть разным , то одна гусля может идти вперед несколько быстрее чем другая, что вызовет при движении по прямой эффект рысканья и скажется на качестве управления танка. Насколько правдиво такое утверждение не знаю, не танкист....