Совет от меня:
тут народ про индуктивные датчики говорил. Те что для прома на станках дороговато будет,а дешёвые ну их нафиг. Лучше присмотрись к концевым выключателям - те которые сделаны для нужд охранной сигнализации,или есть такие магнитные датчики специально на открывание дверей(раньше они назывались СМК,сейчас незнаю). Принцип - геркон+магнит. Есть для внутри помещения,а есть для наружной установки НА МЕТАЛИЧЕСКИХ дверях. И по цене думаю будет дешевле индуктивных.
Я бы ещё обязательно поставил несколько грибков аварийной остановки. И изобрел что то типа планки в связке с концевиками - закрываются ворота встретили препятствие планка нажалась концевые отключили моторы или всё питание.Электроника она такая - перемкнёт где,и ладно если встанет,а вот если перемкнёт а от этого наоборот будет работать и по закону подлости зажмёт или попортит.
Если захочется переделать конструкцию(незнаю что там по части электроники напаял,не вникал) то обрати внимание на такое устройство - програмируемое реле (http://www.owen.ru/catalog/program_rele/opisanie) или реле Omron ZEN или сам поищи китайские аналоги. Просто такие устройства надо собирать БЕЗ ПАЯЛЬНИКА,чтобы только клеммы соединять и без скруток.