Это известная мулька, но, думаю, версия эта искусственна. Картины с монахами не были особенно популярны в советское время, хранились в запасниках, я так и не слышал о такой, а выражение "Приплыли" слышал и использовал частенько. Это просто такая шутка, каждый представлял картину самостоятельно, и ситуация выглядела не комично-скабрезной, как на картине с монахами, а безвыходной.
Были тогда такие шутки, например кто-нибудь объявлял со специфическим выражением: "Туликов, "Песня о Родине"!" - было смешно. Почему - не объяснишь....
yaplakal.com