Это гениально!

Прикольно, у меня один однокурсник тоже эхолот на диплом проектировал,но для рыбаков. Защита март 2003-го :)

Есть такой закон, что при локации объект должен был соразмерен или меньше длинны волны иначе его не будет видно. Т.е устройство должно быть высокочастотным, но звук высокой частоты из-за реактивных свойств воды быстро затухает. Поэтому локатор может обнаружить большую лодку, но аквалангиста нет. Короче вилы. Нужен большой и мощный излучатель, но при этом маленький и точный приёмник. Как правила в гидроакустических антеннах приёмник и излучатель это один тот-же пьезоэлектрический преобразователь. И для такой антенны он должен быть одновременно и большим и маленьким. Как удалось решить проблему не раскажу, военная тайна :) Знаю что завод где я проходил практику (Адмиралтейские верфи) продавал комплекс индусам за 2 ляма баксов.

Я тогда в типографии химфака СПБГУ подрабатывал, мне чертежи и плакаты нахаляву напечатали на плоттере.