Скрещенные руки - это не всегда, но чаще всего - барьер. То есть человек чувствует себя чужим или напряжен в текущем окружении, стремится дистанцироваться от других. Тот же самый жест - это например какой то предмет которым человек невольно загораживается, например плюшевая игрушка которую вертят перед собой.
Иметь такую реакцию во враждебном окружении - это нормально. Но если человек среди знакомых так себя ведет - чаще всего это да, некая вымученность и неуверенность в собственном положении.
В любом случае тупо по одному жесту выводы делать нельзя, это просто индикатор - он может быть ложным. Для каких то обоснованных выводов надо наблюдать набор индикаторов, а не ограничиваться одним..