Самоходные артиллерийские установки в СССР подразделялись на следующие группы:- противотанковые САУ (истребители танков) — предназначались для борьбы с танками противника и его противотанковыми средствами при сопровождении своих войск.
- штурмовые самоходные орудия (истребители ДОТов) — использовались для разрушения прямой наводкой прочных долговременных сооружений на переднем крае обороны противника (например советские СУ-152/ИСУ-152 довольно часто использовались в качестве противоДОТных орудий)
- самоходные артиллерийские установки сопровождения (самоходные гаубицы) — сопровождали огнём стрелковые и моторизованные части и соединения,
выполняя задачи поражения живой силы и огневых средств противника, а также борьбы со средними и лёгкими танками. (СУ-122 и СУ-152/ИСУ-152 как раз были предназначены именно для такого боевого применения. Но были эффективны и против тяжёлых танков. Так СУ-152/ИСУ-152 уничтожала танки «Тигр» и фугасными снарядами.)
- зенитные самоходные установки — служили для прикрытия войск от атак с воздуха на марше и в ходе наступления.
- специальные самоходные установки — к ним относились миномётные и реактивные установки, а также полевые ракетные пусковые установки на самоходной базе.
Вермахт использовал довольно сложную систему классификации бронетехники. Армейская классификация включала следующие типы бронетехники, которые могут быть отнесены к САУ:- Flakpanzer (Flak Pz.) — зенитный танк (ЗСУ)
- Jagdpanzer (Jagd Pz.) — истребитель танков (противотанковая САУ на базе основного танка)
- Panzerjäger (Pz.Jäg.) — противотанковая САУ на базе устаревших танков, бронетранспортёров и т. п.
- Sturmgeschütz (StuG) — штурмовое орудие
- Sturmhaubitze (StuH) — штурмовая гаубица
- Selbstfahrlafette (Sfl.) — самоходная полевая артсистема