Это не "здороваются" в начале раунда, а после того, как рефери развел по углам или в конце раунда замес был, а в начале нового раунда "встреча", принято ближней рукой (у правши в стандартной стойке - это левая рука, у левши наоборот) легкий удар кулак в кулак, это может быть как "извинение" за действия не по правилам, так и обозначение, что "ничего личного, строго спортивный азарт, а не ненависть".
Если подобное инициировано рефери, то это еще и как обозначение, что оба к продолжению боя/спарринга готовы (не видел обязаловки в таких действиях).
yaplakal.com