Робот, красящий яйца


Страницы: (4) [1] 2 3 ... Последняя »	[ ОТВЕТИТЬ ] [ НОВАЯ ТЕМА ]

anthony3d	16.04.2015 - 20:56 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	204 Всегда хотел автоматизировать раскраску яиц перед пасхой. И, как истинный гик со стажем, хотел довести этот процесс до банального программирования, оставив остальное какому-нибудь периферийному устройству. Например, станку с ЧПУ.
	[^]

Yap	[ показать ] [x]
Продам слона Регистрация: 10.12.04 Сообщений: 1488
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 20:57 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Эггботов народ сделал навалом, вся сеть пестрит этими нехитрыми приспособлениями. И киты для самостоятельной сборки продают, и инструкции по самостоятельной разработке публикуют... Но это-то – другие! У меня такой штуки нет, а хочется.
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 20:59 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Ну, и, конечно, должен быть соблюден мой основной принцип – предельная дешевизна самоделки. Ну, что, порылся я по своим закромам, нашел припрятанные когда-то для этой цели два 5-и дюймовых дисковода. Там есть шаговые двигатели, четырехфазные, вот их я и использовал. Шасси сделал из обрезков ПВХ, выпрошенных у друзей в рекламной конторе. Там их обычно навалом в мусорнике валяется, вполне еще годных и больших.
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:00 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Буду описывать узлы в терминах токарного станка. Передняя бабка сделана прямо из мотора. Качество нарисованных изображений можно значительно улучшить, сделав мотору редуктор хотя-бы 1:5. Полный оборот двигатель делает за 100 шагов. Значит, разрешение картинки по условной «вертикали» будет 100. А с редуктором было бы 500!
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:00 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Пиноль задней бабки – из вышедшего из строя компьютерного кулера. Можно увидеть остатки лопастей – я их отрезал. Кулер был неплохой, но одноразовый – при попытках его разобрать, чтобы смазать,- сломался навсегда. Я убрал из него якорь, вставил пружинку, вырезал из обоймы и прикрутил к основе бабки. Вышло неплохо. Резиновые фрикционные кольца на шпинделе и пиноли – простые резинки из водопроводного крана, приклеенные на «Момент». Думал, не хватит сцепления, но – работает!
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:02 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Механизм поднятия-опускания фломастера сделал на основе электромагнита из старой кассетной автомагнитолы с автореверсом. Пришлось весь этот электромагнит повесить на ось привода механики суппорта. Это сослужило плохую службу – ротор оказался очень тяжелым, стал обладать повышенной инерцией и ухудшил качество позиционирования. Да еще и большая кулиса с фломастером добавляла инерционных сил.
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:02 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	На конструирование ушло меньше двух дней. Управление – Raspberry pi (привык я к нему), хотя можно и через LPT-порт замудрить. Программа писалась совершенствовалась прямо на ходу, обрастая функциями. И к середине ночи перед Пасхой :) уже понимала некое подобие G-кода, как у настоящих станков с ЧПУ.
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:03 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	А для детей я реализовал режим рисования вручную, прямо кнопками управления курсором и еще штук 5 функций типа «сделай полный оборот», «проведи горизонталь» и даже «нарисуй греческий узор».
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:03 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Для рисования разными цветами фломастеры нужно, конечно, менять. Нам с женой очень понравилась шотландская клетка, а вовсе не всякие выкрутасы и рюшечки. Это сообщение отредактировал anthony3d - 16.04.2015 - 21:06
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:06 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	А ребенок даже Флеша своего нарисовал. Кстати, на картинке очень заметны погрешности позиционирования фломастера из-за недостаточной жесткости кулисы.
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:07 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Вот
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:07 [ показать ]
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	А вот и обещанное видео. Оно немного ускорено, чтобы попадало в музыку. :) К сожалению, видео удалось снять только с третьего раза. Причина банальна: я захожу на Распик через терминал по WiFi. Был вечер, я пошел снимать на лоджию, а роутер стоит бог знает где. WiFi пару раз отрубило в процессе рисования, яйцо оказывалось испорчено. Так все желтенькие яйца кончились. А на зеленом плохо видны цвета. Жаль. (Тут этот материал в блоге моей жены.) А тут - мой предыдущий типа-робот ))
	[^]

~~serjharrison~~	16.04.2015 - 21:08 [ показать ] -67
Статус: Offline Ярила Регистрация: 14.11.13 Сообщений: 1026	Зачем? Блин, ну зачем? Творчество превращать в ОНАНИЗМ, причем механизированный и автоматизированный?
	[^]

VictorViva

16.04.2015 - 21:11

Статус: Offline

Хохмач

Регистрация: 8.06.12
Сообщений: 739

Цитата (serjharrison @ 16.04.2015 - 21:08)

Зачем? Блин, ну зачем?
Творчество превращать в ОНАНИЗМ, причем механизированный и автоматизированный?

А это разве не творчество? Мде..

[^]

~~Папант~~

16.04.2015 - 21:12

Статус: Offline

Шутник

Регистрация: 1.05.14
Сообщений: 53

Цитата (serjharrison @ 16.04.2015 - 21:08)

Зачем? Блин, ну зачем?
Творчество превращать в ОНАНИЗМ, причем механизированный и автоматизированный?

Детям интересно? Ну и норм.

[^]

~~serjharrison~~

16.04.2015 - 21:13 [ показать ]

-23

dlrex	16.04.2015 - 21:13 [ показать ] 3
Статус: Offline Инженегр Регистрация: 24.11.13 Сообщений: 9257	Хорошо сделано, видел подобное - коллега развлекался, делал на atmega8. Это сообщение отредактировал dlrex - 16.04.2015 - 21:15
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:13 [ показать ] 19
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	История рисования на яйцах в нашей семье ведется с 1993-го года. И так повелось, что каждый год мы своих родных удивляем новой техникой украшения яиц. Каких только яиц у нас не было. За это время перепробованы были ВСЕ способы, поверьте. Кроме робота. ))
	[^]

region56	16.04.2015 - 21:14 [ показать ] 5
Статус: Offline Шутник Регистрация: 20.02.13 Сообщений: 52	Вот ты заморочился)))Прикольно получилось!
	[^]

Shalp

16.04.2015 - 21:16

Статус: Offline

Приколист

Регистрация: 20.01.14
Сообщений: 242

Цитата (serjharrison @ 16.04.2015 - 21:08)

Зачем? Блин, ну зачем?
Творчество превращать в ОНАНИЗМ, причем механизированный и автоматизированный?

Извините, но я считаю, что отец - молодец. Приобщает детей к современным и перспективным технологиям.

[^]

Borl

16.04.2015 - 21:16

Статус: Offline

Ярила

Регистрация: 2.07.12
Сообщений: 2270

Цитата (serjharrison @ 16.04.2015 - 21:08)

Зачем? Блин, ну зачем?
Творчество превращать в ОНАНИЗМ, причем механизированный и автоматизированный?

Ну электроная музыка тоже кому-то сначала онанизмом казалась) А тут чем не творчество, вон ребенок даже картинки рисовать начал!

[^]

dlrex	16.04.2015 - 21:16 [ показать ] 3
Статус: Offline Инженегр Регистрация: 24.11.13 Сообщений: 9257	anthony3d А 100 шагов на 1 оборот без микрошага? Не пробовали по две обмотки запитывать? Если нет, но можно же разрешение таким простым способом увеличить в два раза. В смысле подавать: 1000, 1100, 0100,0110 и т.д. Это сообщение отредактировал dlrex - 16.04.2015 - 21:22
	[^]

~~Stasia48~~	16.04.2015 - 21:16 [ показать ] 1
Статус: Offline Балагур Регистрация: 24.01.14 Сообщений: 826	Я понимаю , что дети были в восторге ! Мне ещё "икебана" с птичками - яичками )) на фото с вашей дочкой понравилась !
	[^]

anthony3d	16.04.2015 - 21:17 [ показать ] 5
Статус: Offline Шутник Регистрация: 13.11.14 Сообщений: 50	Ребенок у меня рисует )) Учится, весь в деда - художника-профессионала.
	[^]

~~Chimgan~~	16.04.2015 - 21:18 [ показать ] 1
Статус: Offline Ярила Регистрация: 10.07.13 Сообщений: 2683	А я только пожарку могу дома собрать ,ну еще видео и контроль доступа с оповещением ((( А вот яйца красить вообще нечем
	[^]

Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале ЯПлакалъ!

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.

1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)	Просмотры темы: 21582
0 Пользователей: