maxxel, много времени ушло на этого гета, очень много чего приходилось переделывать (чертежей то гетов биовары в инет не выкладывали), так что мне было не до фотографирования процесса.
какие тех.решения (или узлы) тебя интересуют? спрашивай - отвечу.
по его функционалу - ноги двигаются по оси бедер, в колете, в стопе, и пальцы ног тоже.
у рук 2 степени свободы в плечах, могут по очи плеча двигаться и от-к тулову. в логкте сгибается, у кисти тоже 2 степени свободы, и пальцы тоже подвижны.