ну блин, я не понимаю подобной беззубости ОПа.
Вот наш Кузя никогда не залазил на стол, потому что понимал, его смахнет своей лапой Глава Семейства, то есть отец. Залазить на стол ногами для него было безусловным и абсолютным табу, потому что возмездие следовало незамедлительно - только полез, сразу следовало наказание, и почему Ваш кот не знает элементарных вешей - для меня загадка. Да, Кузя мог сидя на табуретке и пряча морду под стол стырить со стола из тарелки колбаску, и делал он это так деликатно и "беспалева" что поглазеть на это сбегался весь народ, причем своровав кружок колбасы он тут же бросался за ним под стол, где его пожирал с урчанием и без всяких экивоков, мол, моя добыча, и я её ем. Это была свооего рода лицемерная игра, и кот, как ни странно, понимал и принимал эти правила, то есть если его наглая полосатая морда тусуется под столом, в то время как его мохнатая лапа шуршит в тарелке с ништяками - его как бы не существует, как бы это лапа кота Шредингера ворует колбасу со стола.
Так что, воспитывать своего котейку нужно лучше и прививать ему чувство такта, стыдливость и понимание зон ответственности, что кухонный стол для него это то место, куда он не может ступать своими грязными после лотка лапами.