Тараканы как прообраз высокопроходимых и быстрых роботовТараканы: как много в этом звуке. Эти шестиногие представители членистоногих давно завоевали звание постоянных сожителей человека и подчас поражают своей удивительной выносливостью, приспособляемостью и способностью залезть практически куда угодно. Вот это и заинтересовало конструктора Боба Фулла, который задался идеей создать робота, который бы передвигался подобно насекомому.
Как известно, шестиногие животные перемещаются так, что при движении одновременно касаются поверхности только три из шести конечностей: одна конечность с одной и две с противоположной стороны. При этом каждая отдельная конечность функционирует с определённой долей автономности, подобно американской игрушке пого, которая представляет собой что-то вроде "пружинящего костыля" с подножками, на котором можно прыгать благодаря действию механической или пневматической пружины.
Эта простая схема в то же время является весьма высокоэффективной и позволяет насекомым - к примеру, тараканам - передвигаться с порой очень высокой скоростью даже по сильно неровной поверхности.
Высокая маневренность совместно с относительной простотой строения и натолкнули Боба Фулла на идею создания насекомообразных механизмов. Окончательно идея сформировалась во время создания мультфильма "Жизнь жуков" ("A Bug's Life"), в котором Фулл был приглашен в роли консультанта.Первые исследования, проведённые Фуллом и коллегами из McGill University и University of Michigan, произвели на свет RHex - шестиногое "существо", обладавшее автономностью отдельных составляющих.
"Оно способно передвигаться со скоростью до 3 м в секунду, при этом преодолевая препятствия, которые достигают высоты нижней поверхности робота. Оно способно проделывать это без какого-либо ощущения пространства: Оно не видит и не чувствует чего либо, однако это не мешает ему с лёгкостью преодолевать значительные препятствия", - отмечает Фулл.
Дальнейшие разработки привели к созданию нескольких поколений так называемых спраулит ("sprawlita"), проектированием которых теперь занимаются исследователи нескольких университетов, например Cutosky из Стенфордского университета.
По прогнозам, область потенциального применения новых роботов довольно широка - от космических самоходных моделей для НАСА до автономных искателей мин.
yaplakal.com