Если крикнуть на кузнечика он прыгнет, если оторвать одну лапу и крикнуть он снова прыгнет, если оторвать все лапы и крикнуть он даже не зашевелится, отсюда вывод, - слышит ногами!
Слышал, что говорят яд у косиножек очень сильный даже для человека, но они не могут прокусить человеческую кожу, соответственно и безопасны