Строго говоря, психика у бродячих собак не нарушена, а вполне натуральна. Соответствует дикой природе.
Это у породистых культивируются серьёзные отклонения от нормальности: контролируемая или даже полностью подавленная агрессия, зависимость от человека и т.д. У собак-поводырей психика вообще сломана нахуй с точки зрения выживаемости в природе: они подчиняются заведомо более слабому, беспомощному существу.
Рабочие качества передаются от родителей к потомкам, поэтому на выставке собак мало отменного здоровья и отличной дрессуры, нужны ещё и титулованные предки - только в этом случае собака считается перспективной в разведении.
Человек ради своего комфорта культивирует несвойственное природе. Домашнее животное не может выжить в диких условиях, культурное растение без регулярной заботы проиграет диким формам.