ну так если перестраиваешься, то пропускаешь. перестроение-маневр. на месте желтого я бы не стал резать черного. это как минимум долбоебизм. не будь разметки- да, черный как минимум должен уступить и держаться как можно правее, потому как это перекресток и у него поворот направо. а так- он в своей полосе едет как бы... и по логике вещей, у него знак "уступи дорогу" всего лишь для того, что когда разметку не будет видно, не перли напрополую через примыкающие слева потоки движения.