Автор же написал что торможение двигателем.
Вообще есть 3 способа тормозить двигателем.
1. Динамическое торможение. При динамическом торможении якорь электродвигателя отключается от питания и включается на тормозное сопротивление. Электродвигатель будет работать в режиме генератора. Вращаясь за счет инерции, он кинетическую энергию вращения будет преобразовывать в электрическую. Последняя будет превращаться в тепловую энергию на сопротивлении в цепи якоря.
2. Торможение противовключением. При торможении противовключением изменяют направление тока в якоре или в обмотке возбуждения электродвигателя. Обычно изменяют направление тока в якоре. При этом способе торможения практически происходит быстрая остановка
электродвигателя.
3. Рекуперативное торможение (с возвратом электроэнергии в сеть).