Икарусы 280 и троллейбусы ЗиУ гармошки забыли
. У них на прицепе задние колеса поворачивались для маневренности и сокращения радиуса поворота.
Кстати передние колеса поворачиваются почьти на 90 градусов и отклоняются от вертикальной оси не только на БМВ, а также на Мерседесах и еще много на чем.
А полноуправляемые легковые машины начинали разрабатывать еще в начале 1990-х. В Гейропе этим например Ситроен баловался. У нас в стране об этом еще в 92 или 93 писали, только не помню кто
или "Техника Молодежи" или "Моделист-Конструктор".