про ЗАЗ и мотоцикл могу сказать лиш,что прообраз ЗАЗ-965 был "Москвичём-444" и изначально проектировался с двухцилиндровым "оппозитником",как у "Урала" или "Днепра".Но двухцилиндровик в корме машинки очень плохо себя чувствовал по теплу,особенно клапана головок цилиндров.И ресурс был всего 30000.Тогда спроектировали V-4.специально под него.Был и оппозитник,но "не срослось".Кстати,половинка этого мотора - УД2,популярный мотор для бензоэлектрогенераторов и мотопомп.Подробнее
тут