На дороге как минимум должно быть две полосы для движения в попутном и встречном направлении, если конечно это не дорога с односторонним, но тогда вопрос сам собой отпадает. А так, исходя из того, что у нас правостороннее движение, и двигаетесь вы по правой полосе, то если у вас на пути препятствие, то извольте уступать или сдавать назад, по-моему все элементарно просто