Прогрев нужен для раскидывания масла, двиг через пару минут сбрасывает обороты до нормы (время зависит от температуру конечно), всегда считал это дающим возможность уже двигаться, но без давления в гашетку пока не дойдет до рабочей температуры, хз комп похоже так же считает, ровно при сбросе оборотов до нормы сообщает, что авто прогрето, поехали.