Первое: Водитель ехал не учитывая состояние дороги.
Второе: Не правильные действия при начавшемся заносе. Шанс вырулить был. Когда только начало болтать, передачу на пониженную и газ в пол с аккуратной и быстрой работой рулём на вывод. После стабилизации плавное торможение и остановка для избавления от кирпичей в салоне. Но нажать на газ в такой ситуации тяжело психологически.
Третье: Полный привод и всякие ESP на такой дороге не панацея. Крутит только в путь. И вытащить машину из заноса на полном приводе в разы тяжелее, а при работающей ESP практически не возможно. Ибо ESP и прочие подобные системы сглаживают ошибки водителя для недопущения заноса. Но если занос уже начался они только мешают.