предположу следующее:
на тракторах с громоздкой навеской типа экскаватора, погрузчика стараются максимально увеличить колею. сзади на МТЗ она регулируется бесступенчато. то ли не затянул как следует ступицу на полуоси, то ли полуось не выдержала, а может и картер бортового редуктора лопнул. прыжок был из-за того, что колесо, уйдя в свободное плавание, уперлось в опору навески.
наиболее вероятно, что ступицу не затянул.