Проблема-то гроша выеденного не стоит. Идешь к автоюристу, оценщики при них же обычно, заключаешь договор, ждешь суда (месяца 3 примерно, т.к. суды такими делами перегружены и рассматривают по 15-20 дел в день), получаешь исполнительный лист, относишь в банк страховой и всё. Если ДТП было давно, то может потребоваться не одно заседание (пересчёт курса доллара, инфляция и т.п.), но на практике не выигрываемых дел у страховой не бывает. Редко, но бывает, что сумму к выплате снижают, мотивируя что дохрена морального ущерба запросил, гонорар юриста слишком большой и т.д. Главное, чтоб срок подачи иска не вышел.