Велосипедистка шла справа налево. Пошла обратно наверно из-за шока от произошедшего. А по авто, то тут, скорее всего, может обоюдка быть. Таксист перестроился без повортника, на сплошной и создал опасную дистанцию (8.5. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.Запрещается перестроение, в результате которого между движущимися транспортными средствами создается опасная дистанция. Из ПДД РК).