Во-во, про тормоз верно подмечено...сначала надо было разработать механизм торможения, самое простое - предусмотреть реверс вентилятора, а потом уже испытывать на разгон, а то как в анекдоте - взлетели ВасильИваныч с Петькой на вертолете, а как приземлиться? Не знаю ВасильИваныч, мы этого не проходили еще... Как то так...