А разве в мерсе нельзя "датчированый" привод сделать? Ставим элементарный "счетчик" (суммирующий) и пик-контроллер
P.S. Что это за мерс такой, который стоит дофига бабла, похож на КамаЗ, напичкан электроникой (судя по обьему кабины) и не имеющий такого элементарного присбособления