Правила. Раздел 8. Пункт 8.7. Если транспортное средство из-за своих габаритов или по другим причинам не может выполнить поворот с соблюдением требований пункта 8.5 Правил, допускает отступать от них при условии обеспечения безопасности движения и если это не создаст помех другим транспортным средствам.
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
Это первое нарушение водителя, а то, что он долбился в глаза и за 4 секунды после того как хруст выехал из-за машины, при этом в момент начала движения он толи попытался отсановится, толи испугался. В целом он увидел мотоциклиста, а что произошло дальше - не понятно. И когда это создание вышло из-за руля оно было испугано и первым делом (зачем?) проверило машинку с другой стороны.