Лэнд Крузер бросило

А Вы теоретик не знатный, судя по всему.
Цитата:
Центральный дифференциал Toyota Land Cruiser 200 — узел повышенного трения Torsen, присутствует возможность его принудительной блокировки.

Соответственно, в обычном режиме дифиренциал распределяет основную долю крутящего момента на задние колеса. Для плавности хода и более эффективного использования тяги. При пробуксовки задних колес часть момента (у некоторых производителей до 90%) перекидывается на передние колеса. Все происходит автоматом и достаточно быстро, но тем не менее ощутимо.

По сути это "постоянный полный привод", о котором Вы писали. Руками можно жестко заблокировать его. То есть раздать 50/50.

И еще немного субъективного. Доводилось мне зимой тестировать TLC Prado. Ну так вот там очень ощутимо "подключение" передка на скользкой дороге в заносе. Сначала развитие "заднеприводного" заноса, затем подключается передок и машина ведет себя уже как полнопривлдная. Передок начинает тянуть в нужную сторону.

Нет ничего сложнее, чем ловить полноприводную машину потерявшую управление. Если её сорвало, ты превращаешься в пассажира. Кто маломальски знает толк в экстремальном управлении автомобилем, тот знает, что WDовые тачки проигрывают безнадёжно даже заднему приводу.