Даже на ниссанах может случиться так что программа подаст импульсы на шаговый и шаговый совершит N-количество шагов и застрянет в крайнем положении заслонки ибо дальше он не сможет провернуть, я сейчас занимаюсь как раз разработкой ПО для чпу станка с шаговыми, так вот, глюкануть может микросхема, как тот же мобильный или компьютер и тупа провернуть заслонку на максимум, а чтобы повернуть назад её одного снятия напряжения не достаточно, при снятии напряжения мотор просто остановится, но не двинется с места, провернуть шаговые моторы можно но с редуктором уже маловероятно. На мотор нужно подавать обратные команду на шаги в обратную сторону вращения. Так что при нажатии тормоза программа подает совершенно другие сигналы. А в случае когда программа глюканула, а такое возможно (например перегрелся чипсет центральный) то уже назад заслонку не вернуть!
Это сообщение отредактировал LEXX6000 - 23.09.2014 - 10:12
yaplakal.com