Снять номера, закинуть под машину, водитель вряд ли догадается под машину посмотреть, получается ничего не украли, а номеров нет. В любом случае прежде чем что то делать, убедитесь, что в машине нет видеорегистратора (видеорегистраторов), иначе спалитесь по полной!