Дальнейшим развитием Тулы стал мотоцикл Вепрь. Он получил колеса большего радиуса, которые были более устойчивы при движении по асфальту, нежели широкие колеса Тулы 5.952. Помимо всего доработке подвергся генератор, вместо 90 Вт стал выдавать 160 Вт и появилось долгожданное электронное зажигание