Деда посадят, причем без смягчающих. Тут даже не "превышение мер самообороны", а "умышленное причинение вреда здоровью, повлекшее смерть", так как дед подрезал их не во время ограбления, а после, когда мог вызвать ментов и т.д.
Закон суров. Нужно было говорить, что у них был нож и у него был нож.
Даже если ты отобрал нож у нападающего и им убил его, то это уже не самооборона, а убийство, так как в момент, когда нож ты отобрал угроза жизни стала меньше, чем вред причиненный.
Учите законы.
yaplakal.com