Не с застреленным, а с потерпевшей стороной. Потерпевшими же в этом случае являются родственники убитого, а сам он - жертва преступления.
По статье 105 "убийство" примирения сторон не может быть никак.
А по статье 109 "причинение смерти по неосторожности" может.
Там по первой части максимум 2 года лишения свободы, то есть это "преступление небольшой тяжести".
А при небольшой и средней тяжести возможно прекратить уголовное дело, "если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред". Статья 25 УПК РФ.
Итого:
1) тяжесть преступления (по закону) небольшая,
2) потерпевшие родственники наказания не требуют, примирение налицо
3) денег им дано столько, сколько убитому до конца жизни не заработать. Иной пользы от ныне покойного они, видать, и не хотели, а значит вред от потери заглажен с лихвой.
Судья имеет все формальные резоны для вынесения известного нам приговора. Обвиняемый не оправдан, но прекращено его преследование, потому что... см. выше.