Да, от них пошла не одна династия правителей в разных уголках Европы.
А с Рюриком мутно на самом деле, так и нет однозначного мнения о его происхождении.
Скандинавы назывались у нас свеями, а он был русь.
И язык у этой "руси" и славян был общий.
Но с другой стороны, имя у него скандинавское.