Эээ я со школу помню формулу гравитационных сил.
Ладно, формулу не помню, но помню смысл, что там речь о взаимопритяжении двух тел, а не тупо падение яблока на землю.
Соответственно, если тел в системе много, они все друг на друга действуют с силой, прямо пропорциональной массе.
Ну а там дальше векторы-хуекторы и строй себе картину движения.
Земля от этого не перестаёт вращаться вокруг солнца, от того, что вращается не по идеальной окружности.