В принципе замки открывать и не обязательно.
Камеры ставятся в самое удобное положение "от потолка" с квартиры сверху.
Так еще в совке следили за диссидентами.
Камера из себя представляет оптическое волокно с аппаратурой на другом его конце.
Помещается в помещение через отверстие в перекрытии диаметром менее миллиметра.
Но это совсем высший пилотаж.
Как правило используют микрокамеры и дронов которые помещают их в помешение через не закрытое окно.
Но могут и дверь открыть. При "наружке" не проблема знать когда никого нет дома, а все серийные замки они от "честных людей"
Как отследить ненужные глаза?
Во всей цифровой электронике для создания изображения есть цифровая матрица.
Она чувствительно довольно далеко в инфракрасный диапазон.
Для избегания помех, ее прикрывают термоэкраном, который отражает тепло обратно.
Что делает поиск устройств довольно легкой задачей. При инфракрасной подсветке и сьемке интерьера другой камерой. Сурытые камеры светятся как глаза котана в темноте.
В общем велкам в каналы на ютьбчике посвященные безопасности...