С давлением не все так просто, смотря на чем и как переезжать. Внедорожники с широкой резиной добиваются давления на грунт в районе 300 грамм на см квадратный, а специально спроектированная сельхозтехника может переехать лампочку и не раздавить ее.
Короче, умножьте ширину колеса на длину пятна контакта шины и потом на количество колес. А дальше берете вес авто и делите на это число.