Машина дистанционного разминирования «Листва» сконструирована специально для РВСН на базе двухосного бронеавтомобиля «Выстрел».
В носовой части броневика закреплена рама с 16 индукционными датчиками для поиска мин на дистанции до 100 метров.
На крыше установлена параболическая антенна СВЧ-пушки.
Также машина оснащена аппаратурой электронного подавления, блокирующей радиоканалы управления СВУ в радиусе 70 метров.
В экипаж «Листвы» входят два сапера для разминирования классическим способом.