Шахтно-пусковая установка -- высокозащищенное фортификационное сооружение, которое состоит из монолитного железобетонного герметического цилиндра с аппаратурным отсеком, где находилась наземная аппаратура пуска. В боевом режиме это устройство поднималось за 6-8 секунд.