Это называется "молочный шаг". Котейки так делают, когда им хорошо и уютно. Да, это рефлекс с того времени, когда они были котятами и сосали молоко у мамы. Никакая не дрочка. И к фоновым гормонам отношения не имеет.
Если киса делает "молочный шаг" — мнёт что-то лапками, то ни в коем случае нельзя ей мешать. В противном случае животное получит огромный дискомфорт и перестанет доверять людям.
yaplakal.com