Ну, значьтъ, дистанцию-то не совсем держал, раз не успел затормозить.
А, судя по твоему описанию, делал всё правильно в потоке. Ты уверен, что правильно. А практика и этот вот наглядный опыт показывает, что нет. Неправильно.
Вот и вся тут аргументация.
Для 99% "правильных" водителей России.