Было у меня подобное. Только не кот, а ёжик вылез (дело за городом было). Тормознул, встречник тоже. Ждём... За каждым из нас уже машин по пять стоит, понять не могут, в чём дело.
Уже выйти хотел, ускорение ежу придать, но он сам сообразил, шустро засеменил лапками по асфальту и сгиул куда- то в придорожные кусты.