Просто посмотри работу бельгийцев на площадке. Это все нормально. Смотреть на хозяина специально учат. По команде "рядом" собака идет,глядя "в рот" хозяину. Вдруг скажет что умное :).
А лай от перевозбуждения и желания работать. Даже на соревнованиях не возбраняется