Водила мудак. Зачем начинать движение, до того как построил маршрут? Далее, во время конфликта, по ходу движения начал разговаривать по телефону без устройства блютус.
Вывод: построив маршрут до начала движения, проехал бы светофор как полагается. и не было бы вопросов.
А кто-то правильно написал, сильно тендитный - не хер в такси было идти.