Исторически и с точки зрения фольклора все-таки царевиц, Пушкин это для сохранения размера стиха (рифмы и ритма) использовал. Королей, а соответственно и королевичей на Руси не было.
С другой стороны - будь он хоть сын столяра и плотника (как Гагарин). Лишь бы выигрывал, да прославлял на биатлонной арене Русь-матушку )))