Вообще не понимаю, нахуя это.
Антропоморфизм для роботов - чудовищно неэффективная штука.
Все ресурсы уйдут на поддержание равновесия.
Передвижение на 2х конечностях требует намного больших затрат энергии, чем на колесах.
Ну ладно бы пионеры в радиокружке занимались, или студенты. Ну пусть в лаборатории, для отработки систем управления.
Но всерьез говорить о практическом применении......
Делали бы уж сразу станок по распилке бабла.....