или наполнить 5ти литровку - перелить в 3х литровку, в 5ти литровой остается 2 литра.
Слить всё из 3х литровой и в неё влить 2 литра из 5ти литровой.
Наполнить 5ти литровую полностью и слить в 3х литровую ( в которой уже 2 литра) 1 литр и вот вам в 5ти литровке ровно 4 литра
P.S. согласен способ мутный, но вроде результативный