По моему это называется минутка.
В ссср их было два вида. Попроще, это из шоколада, какао, печенья (старого) и еще чего-то. Эта штука вечно разваливалась, если ее не подморозить в холодильнике, но была вкусная.
И второй вариант, это мощный рецепт с сухим молоком. Сухое молоко считалось дефицитом, а тратилось его много. Поэтому минутка выходила мелкая, без вкраплений печенья, но невероятно калорийная. Кусочком, размером с пачку сигарет, можно было объесться.
yaplakal.com