на эти раутры можно залить dd-wrt прошивку для начала.
Вторая и в принципе самая главная шняга это то что SSID и ключ (подзреваю что не через RADIUS делаешь) должен быть одинаковый.
Одну точку запусти на канале 1 а вторую либо на 6 либо на 11.
Все остальное зависит от радио на кленте. Разные производители программируют роуминг по разному. Если мне память не изменяет то Cisco PCMCIA карточки вроде поддерживают seamless roaming но не уверен.
В принципе если SSID одинаковы и ключ одинаковый, а так же точки на разных каналах то все должно быть приемлемо.