да не, я не конкретно вот про это а вообще. есть ведь готовые прошивки/алгоритмы для квадрокоптеров например. неважно какая платформа главное четыре канала управления винтами и какието датчики положений/ускорений. так и тут можно по идее создать алгоритм которому неважно будет чем ты придаёшь скорость снаряду и какой канал связи главное чтобы две рулевые машинки, камера наведённая на цель ну и какието датчики и возможно подсветка снаряда.